로봇을 걷게 하는 방법중에
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발쪽의 무게를 무겁게 해서 로봇이 일어섰을 때 넘어지지 않게 하는 방법은 없나요?
물리적으로 발이 무겁고 몸이 가벼우면 잘 넘어지지도 않을 것 같고
물리적으로 발이 무겁고 몸이 가벼우면 잘 넘어지지도 않을 것 같고
로봇을 걷게 하는 방법중에
익명 작성일 -
무게중심이 아랫쪽에 있으면 아무래도 서있는데는 안정적이긴 하겠죠.
하지만 휴머노이드라면 인간처럼 다리를 들어올려 걷기를 해야 하는데 무거운 다리를 계속 움직일려면 큰 동력이 필요하고 액츄에이터가 커지고 그럼 에너지가 많이 소모 되는 단점도 있겠네요.
무게중심이 아랫쪽에 있으면 아무래도 서있는데는 안정적이긴 하겠죠.
하지만 휴머노이드라면 인간처럼 다리를 들어올려 걷기를 해야 하는데 무거운 다리를 계속 움직일려면 큰 동력이 필요하고 액츄에이터가 커지고 그럼 에너지가 많이 소모 되는 단점도 있겠네요.
로봇을 걷게 하는 방법중에
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인하대 우주항공(논술)2017
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