라즈베리 파이 3 b+에 서보형 dc모터를 연결하려고 합니다.

전기 전자 공학을 공부하다보면 빨간색이 보통 + 전압이고, 검은선은 마이너스 전압이라는 아름다운 약속이 있다는 것을 알게 되실 거고요.

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전기에는 전력이라는 개념과 전압이라는 개념이 있죠.

전압이란 것은 전기의 압력이 얼마나 세냐를 나타내는 것이고 전력이라는 것은 전압에 얼마나 많은 전류가 흐르냐를 말하는 것이죠.

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흔한 비유로 오줌을 싸는데, 서서 힘을 줘서 싸면 멀리 나가죠. 힘을 많이 주면 멀리가고 적게 주면 코 앞에 떨어지듯이 이건 힘. 즉 전압을 말하고요.

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오줌이 아무리 쎄다 한들 잠깐 나오는 오줌으로 강물을 만들 수가 없죠.

강물이 되려면 많은 양의 물이 필요하죠.

강물이 흘러야 배도 뜨는거고.

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즉 CPU에서 처리하는 전기의 힘은 오줌 처럼 약하다는 이야기입니다. 그냥 연결해봐야 오줌빨로는 못 돌리죠.

모터를 돌리기 위해서는 강물이 필요하고요.

강물처럼 물의 양도 많은데 힘쎄게 지나간다면 건물도 무너뜨릴 수 있을 만큼 힘이 쎄지는거죠.

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모터는 PWM 방식이 있고. 교류 전압에 의해 정속으로 동작하는 모터가 있습니다.

모터라는게 예를 들어 베터리로 DC전력만으로 움직이는 모터는 부하가 걸리지 않으면 점점 빨리 회전하면서 극도의 속도로 회전하게 되고 과열이 발생하죠.

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뭐가 되었든 일정 속도로 움직여야 하니까. PWM을 많이 사용합니다. PWM을 이용하면 이동한 거리도 계산 할 수 있죠.

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공부해 보시면 쉽게 알게 되는 내용들입니다.

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검색해보니

제품 스펙

-Operating voltage range: DC 4.8 ~ 6.0[V]

-Operating speed: 250rpm at 5.0V

-Maximum torque: 2kgf.cm at 5.0V

-Dimension: 59.3 * 20 * 37mm

-Weight: 46g

-Bearing: Plastic Resin

-Gear: Plastic Resin & metal

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5볼트 전압에서 250rpm. 즉 1분의 시간에 250바퀴 회전한다는 모터에요.

4.8~6볼트 전압만 인가해 주면 말이죠.

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전력이 얼마나 소모되느냐 측정해봐야 하는데, 매우 약한 모터라 하면, 라즈베리파이의 GPIO에서 출력하는 전력으로만으로도 동작시킬 수 있습니다.

GPIO 개당 출력양이 모자라면 여러개를 병렬로 사용해도 되죠. 근데 역으로 들어오는 용량이 큰 경우엔 회전하다가 전기를 차단해도 모터가 돌던 힘에 의해 발전기 효과가 나타나고 그게 역으로 전압이 발생해서 CPU에게 전력을 공급하게 될 수도 있거든요.

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