동역학 강체의 동역학 문제 질문

동역학 강체의 동역학 문제 질문

작성일 2024.05.16댓글 1건
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6.5번 문제를 알려주시면 감사하겠습니다



#동역학 강체의 운동학 #동역학 강체의 운동역학 #동역학 강체의 운동

profile_image 익명 작성일 -

순간중심은 각속도와 병진 속도를 모두 가지는 평면 운동에서,

속도벡터를 해당 각속도로 원운동한다고 보고, 속도벡터를 순간적인 원운동의 선속도로써 표현하는 회전 운동에서의 회전 중심점입니다.

즉,링크 BC에 대해 점 B와 C를 순간중심 I.C 점을 중심으로 회전 운동한다고 보고 BC의 각속도와 회전 중심으로부터의 거리를 이용해 각 속도 벡터를 속도 벡터에 수직인 거리와 각속도의 곱 즉, 원운동의 선속도를 그때의 속도 벡터로 간주한다는 것이죠.

핵심은 속도 벡터 B와 C의 방향이 결정되면, 각 속도 벡터의 '수직선'(원운동에서 접선 속도는 반경 방향에 항상 수직이기 때문입니다)이 만나는 점이 순간중심이되고, 이 점을 중심으로 B와 C가 원운동한다고 생각한다는 것으로, B와 C의 속도를 링크 BC의 각속도와 선속도의 관계를 통해 구할 수 있다는 점입니다.

풀이 사진 참고하세용

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