하이데거적 불안이 뭔가요?

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책 읽다가 하이데거적 불안이라는 말이 나왔는데 무슨 말인지 모르겠네요
하이데거가 죽음으로서의 선구로부터 실존을 회복할 수 있다는 주장을 했다는 것은 아는데... 하이데거적 불안은 무엇인가요?