신석기에 빙하기가 끝난건가요?

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역사 공부 하고있는데 신석기때 자연환경 변화로 빙하기가 끝나고 지구 기온이 상승해 작은 동물들만 살아남게 됬다고 하는데 그럼 구석기때는 여전히 빙하기 였던 건가요?? 그리고 빙하기가 뭔지 자세히 모르겠어요 ㅜㅜ