고맙습니다 감사합니다?? 이게 찾아보

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고맙습니다 감사합니다?? 이게 찾아보니까 둘이 큰 차이가 없다고 하는데... 저는 "감사합니다" 라는 게 더 격식을 차린 것 같아 보이더라구요ㅠㅠ
예를 들어 어린아이가 물건을 주워줬을때 "감사해." 라고 안 하고 "고마워." 이렇게 하잖아요?? 이게 뭐 어린아이에게도 존댓말 쓰는 분들도 감사해요~ 안 하고 고마워요~ 이렇게 보통 하시지 않나요?
그러니까 제 생각으로는 /고맙다/ 자신과 동등하거나 낮은 위치에 있는 이에게 쓰는 말
/감사하다/ 자신보다 높은 위치에 있는 이에게 쓰는 말
이래요!! 그래서 저는 음... 제가 한 말에 대해서 틀린 부분을 설명해 주시고 왜 둘이 동등한지를 상세하게 설명해 주시면 좋겠어요ㅠㅠ