자율주행 자동차가 미래사회에 끼치는 영향

어떤 원리로 자율 주행이 가능한 걸까요?

자율 주행 자동차의 기본 원리에 대해 알아보자면 크게 인지 - 판단 - 제어 이렇게 3가지의 기술로 분류합니다.

① 인지 단계

GPS나 카메라, 레이더 등을 활용해 주변의 정보를 인식

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② 판단 단계

인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정

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③ 제어 단계

엔진 구동과 주행 방향 등을 결정하며, 본격적인 주행 시작

자율 주행 자동차 단계별 수준

출처: 픽사베이

자율 주행차는 자율 주행 수준에 따라서 0에서부터 5까지 총 6단계로 나누어져 있습니다.

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① 0단계

0단계는 자율 주행이라고 말할 수는 없지만 비교를 위해서 0단계로 지칭하는 경우가 많습니다. 흔히 생각하는 자율 주행 자동차와는 거리가 아주먼 상태로 운전자가 모니터링 및 조작 등 모든 운전을 직접 하는 단계를 말합니다. 현재 우리가 이용하고 있는 대부분의 자동차가 여기에 해당됩니다.

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② 1단계

1단계 역시 우리가 생각한 자율 주행 자동차와는 조금 거리가 있으며 보조적 의미가 강한 단계입니다. 운전자가 직접 주행을 하는 상태에서 차량시스템이 일부 도움을 주는 상태로 차선유지 장치나 오토 크루즈 등의 시스템이 탑재된 차량이 여기에 속합니다.

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③ 2단계

2단계 자동차는 1단계에서 조금 더 발전된 형태로 운전자가 주행 제어나 관리를 직접 하지만 상황에 맞게 속도 조절을 해주고, 장애물도 스스로피해주는 기능이 탑재되어 있는 단계입니다.

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④ 3단계

우리가 흔히 자율 주행 자동차라고 언급할 수 있는 단계는 3단계부터라고 할 수 있습니다. 센서나 레이더를 통해 도로 상황을 분석하여 자동차가운전자의 개입 없이 일정 구간을 달릴 수 있으며 특수한 경우에만 운전자가 개입하는 상태입니다. 물론 차량 시스템이 주행을 컨트롤하지만 운전자는 언제 일어날지 모르는 돌발 상황에 대처하기 위해서 항상 대비하고 있어야 합니다.

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⑤ 4단계

자동차가 스스로 모든 기능을 제어하고 모니터 하는 매우 고도화된 시스템으로 완전 자율 주행이라고 할 수 있습니다. 운전자가 직접 운전을 해야하는 상황은 생기지 않으며, 차량 내에서 운전에 신경 쓰지 않고 자유롭게 활동할 수 있으나, 운전자가 운전석에 앉아 있어야 합니다.

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⑥ 5단계

우리가 최종적으로 꿈꾸는 진정한 자율 주행 자동차가 5단계입니다. 도로에서 일어날 수 있는 모든 상황을 인공지능과 각종 센서들이 대응하기 때문에 운전자는 사라지고 오직 탑승자만 존재합니다. 심지어 사람이 탑승하지 않았다고 하더라도 차량의 소유자가 원하는 위치에 차를 보낼 수 있는 상태이며 이 단계가 차량에 상용화되기 위해서는 2040년까지 약 20년 정도가 더 소요될 것으로 예상됩니다.

[출처] 한화생명보험

자율 주행 자동차 장점

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1. 교통사고의 감소

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자율주행 자동차 출시로 인해 가장 기대하고 있는 부분 중의 하나입니다. 운전자가 당황하거나 미처 도로 상황을 제대로 파악하지 못한 경우 등에따른 사고를 줄일 수 있다는 것입니다.

운전 사고 발생 요인 중 대다수는 사람에 의한 사고인 졸음, 중앙선 침범, 거리 미확보, 과속, 신호 위반 등으로 발생하게 되는데, 자율주행 자동차는 이러한 실수를 방지할 수 있으므로 그에 따른 교통사고를 감소시킬 수 있습니다.

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2. 운전에 대한 접근성

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신체적인 이유로 부득이하게 운전을 하지 못하는 교통약자들에게도 운전에 대한 접근이 수월해집니다.

이들에게는 대중교통 역시도, 불편하고 제한적일 수 있습니다. 그러므로 이러한 자율 주행 자동차의 등장은 이동권을 보장해 줄 수 있으며, 더욱편안한 생활이 가능할 수 있도록 도와줍니다.

뿐만 아니라, 고령으로 인해 순간대처 능력이 저하되어 운전에 어려움을 느끼는 이용자들도 도움을 받을 수 있습니다.

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3. 차내 여유, 여가 시간 증대

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지금도 운전을 하면서 전화를 한다거나 업무를 처리하는 등의 다른 일을 함께 하고 계시진 않나요? 점차 운전에 익숙해지고 편안해지면서 운전과함께 다른 일을 처리하는 분들이 종종 있는데요, 이러한 운전습관은 교통사고를 유발시킬 수 있어 매우 위험합니다.

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그렇기 때문에 자율주행 자동차의 등장은 바쁘게 운전하는 사람들에게 차내의 여유로운 시간을 제공해 줄 수 있다는 장점을 가지고 있는데요, 자율 주행으로 차내 여유시간이 증가한 만큼, 신속하게 업무를 처리하여 일을 능률을 높일 수 있고, 커피나 간식 등 끼니를 거를 때에도 편안하게 식사를 챙겨 그로 인한 스트레스를 덜어줄 수 있습니다.

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4. 교통 흐름 파악으로 원활한 이동 가능

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도로 상황에 대한 정보, 목적지까지 가기 위한 최적의 진로 설정이 효율적으로 가능하기 때문에 이동에 용이하며 교통 정체도 많이 줄어들 것으로보입니다.

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5. 연료 절감으로 낮아진 유지비용과 오염도

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환경 문제가 전세계적으로 대두되고 있는 만큼 자동차에 들어가는 연료 절감, 효율성을 많은 기업들이 내세우고 있습니다. 특히 자율 주행 자동차의 경우 전기, 수소를 이용한 방식으로 탄소 배출을 줄여 환경 오염도도 낮추며 들어가는 연비까지 절감할 수 있습니다.

[출처] 흥국화재이유다이렉트

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자율 주행 자동차 단점

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1. 윤리적인 문제, 책임의 범위

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급작스레 뛰어는 행인을 인식한 자동차. 누구 하나가 다칠 수 밖에 없는 상황이라면 누구를 살리도록 프로그래밍 되어야 될까요? 그리고 행인이하나가 아닌 2명 혹은 5명일 경우 대를 위한 희생이 필요할까요? 등 인간이 쉽게 판단 내리기 윤리적인 잣대를 어떻게 정해야 될지도 어려운 일이며 사고 발생 시 운전자와 제작사의 책임 과실 산정 등이 정확하게 이뤄져야 됩니다.

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2. 프로그램 해킹에 대한 걱정

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IT의 발전이 편의를 가져다 준 것은 사실이지만 개인정보노출, 해킹 등과 같은 문제점이 보이고 있습니다. 특히, 자율주행 자동차 시스템을 누군가악의적으로 해킹하여 도로를 달리게 된다면, 큰 사고를 불러일으킬 수 있기 때문에 이에 대한 보안이 보안과 대비책이 필요합니다.

3. 기술 발전에 걸맞은 교통 시스템 부재

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자율 주행 자동차 발전에 있어 기술만이 발전 되어선 안됩니다. 관련 법규와 제도가 마련되어야 되는 것은 물론이며 현재 도로 교통망이 자율주행자동차와 연동되어 있지 않기 때문에 도로 인프라 구축도 시급한 과제입니다.

[출처] 흥국화재이유다이렉트

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지금까지 자율 주행 자동차에 대한 기본 원리와 장단점에 대해 알아보았습니다.