청소년 이륜차 보험 어떻게 해야하나요?

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제가 청소년인데 면허도 땄고 스쿠터 살 돈도 모았습니다 근데 보험이 문제가 되어서 타지 못하고 있는데 어머니랑 아버지가 차량이 회사 차량이라서 보험이 회사 명의로 되어있어서 부모님 밑으로 제 보험을 들지 못하는데 인터넷 검색 해 보니까 부모님 밑으로 들면 싸서 보통 이렇게 보험을 든다는 분들, 아니다 청소년은 본인 명의로 보험을 들지 못해서 무조건 부모님 보험 밑으로 들어야만 탈 수 있다 라고 하시는 분들이 계셔서 너무 헷갈립니다. 만약에 청소년 혼자 본인 명의로 이륜차 보험을 들 수 있는 방법이 있다면 대충 예상 가격과(2007년생) 하는 방법 자세하게 알려주시면 정말 감사하겠습니다 정말 간절합니다