적재물 피하려다 사고..

오늘 오전에 앞서가던 트럭에서 물건이 떨어져서 피하려다 기둥에 부딪쳐서 차량 앞부분이 좀 파손됬는데 이럴땐 보험사에 신고 접수 해야될까요? 아니면 경찰서로 신고먼저 접수 해야할까요?