토크
다른 표기 언어 torque
요약
힘의 모멘트라고도 한다. 어떠한 회전축에 대한 토크는 회전축에 수직인 면에 대한 힘의 성분과 축으로부터 이 힘의 성분 방향에 이르는 가장 가까운 거리의 곱으로 나타낸다. 힘 벡터는 공간에서의 방향에 관계없이 항상 축에 평행인 평면 내에 놓을 수 있다.
회전축을 통해 전달받은 기계적 힘이나 일률을 측정하는 장치를 동력계라고 하는데, 일률은 토크와 각 속도의 곱이므로 동력계는 결국 토크를 측정하는 것이다. 전달동력계는 축의 탄성 비틀림을 측정하거나 축 단면 사이에 측정기를 삽입하여 토크를 측정한다. 토크는 원동기·모터·기계 등으로부터 전달된 부하에 의해 생긴다. 반면 흡수동력계는 축이 돌아가는 것을 일정하게 억제함으로써 생기는 기계적 마찰, 유체에 의한 마찰, 전자기 유도 등을 이용해 토크를 측정한다.
토크
어떠한 회전축에 대한 토크는 회전축에 수직인 면에 대한 힘의 성분과 축으로부터 이 힘의 성분방향에 이르는 가장 가까운 거리의 곱으로 나타낸다. 힘 벡터는 공간에서의 방향에 관계없이 항상 축에 평행인 평면 내에 놓을 수 있다.
그림에서 힘 벡터 F는 직선 OL에 평행인 평면 내에 놓여 있으며 성분 FL은 직선 OL에 평행해 OL에 대한 토크 성분이 없고, 성분 Fp는 OL에 수직인 평면에 놓여 있으며 OL에 대해서 Fp×d에 해당하는 토크를 가진다.
여기서 Fp와 OL 사이의 가장 짧은 거리인 d를 팔의 길이라고 한다.