전동장치

대부분의 기계식 전동장치는 회전속도 변환기로서의 기능을 한다. 입력속도에 대한 출력속도의 비는 일정(변속장치에서)하거나 또는 가변적이다. 가변속도 전동장치에서 속도는 단계적(자동차나 몇몇 공작기계 구동장치에서)으로 변속되기도 하고, 일정 범위에서 연속적으로 변속되기도 한다. 약간의 슬립(slip：입출력의 속도차)이 존재하는 단변속 전동장치는 보통 기어나 체인을 사용하고 슬립이 없는 일정한 속도비를 제공한다.

무단(無段) 전동장치는 벨트, 체인, 구름 접촉체를 사용한다.

널리 사용되는 값싼 무단 전동장치는 가변지름 도르래에서 작동되는 V벨트로 이루어져 있다. 도르래의 옆면은 V벨트의 테이퍼 부분과 맞물리도록 원뿔형 홈이있으며, 서로 밀착하여 움직이면 V벨트가 도르래의 중심에서 바깥쪽으로 이동하여 더 큰 유효원에서 작동되는데, 이 운동이 속도비를 변화시킨다.

이런 장치는 마찰의 영향이 크고 슬립이 존재한다. 회전접촉체를 사용한 무단 전동장치는 견인 전동장치라고 알려져 있다. 이러한 전동장치에서 동력은 원기둥·원뿔·볼(ball)·롤러·원판 같은 물체들의 회전 마찰에 의존하는 다양한 방법으로 전달된다.

견인 전동장치

그림의 전동장치는 조정 가능한 여러 개의 롤러로 연결된 도넛형(toroidal) 표면을 갖는 입·출력 부재로 이루어져 있다. 만약 그림에서 R이 r의 2배라면 출력속도는 입력속도의 반이 된다. 어떤 응용장치에서 이러한 전동장치는 가해진 토크(회전 모멘트)가 증가함에 따라 물체 사이의 접촉압력이 증가하여 슬립량이 감소하도록 설계된다.

하중이 가해짐에 따라 굳어지는 특수 견인용 윤활제는 견인력을 증가시키기 위해 사용될 수 있다. 견인 전동장치는 소음이 적어야 하는 응용장치에서 사용된다.→ 자동변속장치