자동조종장치
다른 표기 언어 automatic pilot , 自動操縱裝置
요약
인간의 조정 없이 항공기나 운송기구를 조종하는 장치.
autopilot, autohelmsman이라고도 함.
최초의 자동조종장치는 기체의 종회전력(縱回轉力)·편비회전력·횡회전력을 제어하여 직진·수평 비행을 유지시켰으며, 아직도 정해진 항로를 운항할 때 조종사를 대신하여 널리 사용되고 있다. 현대의 자동조종장치는 복잡한 조종이나 비행계획도 수행할 수 있는데, 항공기를 활주로에 진입시켜 착륙시키거나 초음속 항공기와 같이 불안정한 특성을 가진 항공기와 수직이착륙기를 제어할 수 있다. 또한 선박·잠수함·어뢰·미사일·로켓·우주선 등의 조종에도 사용된다.
이 장치는 ① 컴퓨터화된 유도 프로그램, 무선수신기 등의 명령조종장치, ② 자이로스코프·가속도계·고도계·공기속도계 등의 운동과 위치 감지장치, ③ 유도 프로그램에 입력된 매개변수와 항공기의 실제 위치 및 운동을 비교하는 컴퓨터, ④ 비행체의 기관을 작동시키는 서보모터(servomotor：서보기구에서 증폭한 편차신호를 구동력으로 위치·속도 수정용 동력원)와 수정이나 변경이 필요할 때 비행을 바꾸는 조종면 등 4개의 주요부분으로 이루어져 있다.
유인항공기용은 고장에 대한 안전장치도 함께 설계된다. 즉 자동조종장치가 고장이 나면 보조 수동조종장치가 작동되고 과다한 가속은 수치 피드백 회로를 통해 제어된다. 자동활주로 진입 및 착륙은 활주로에서 송신되어 항공기의 수신기로 수신하는 마이크로파 빔을 이용한다.
우주선용 자동 자세안정 및 제어 장치는 미세 운석, 태양의 복사압, 가까운 행성체의 중력장에서의 불규칙성 등에 의한 작은 영향을 수정·보완한다. 지구 대기 안에 있는 비행체에 사용되는 날개조정 대신에 우주선의 자동조종장치는 반작용 제어제트, 행성의 자기장과 연결된 전자석이나 자이로스코프 등으로 우주선의 방향을 조종한다.