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요약 어떤 천체가 자전축을 중심으로 1회 자전하는 데 걸리는 시간.

특히 지구의 자전주기를 가리킨다. 항성일은 먼 곳에 위치한 별을 기준으로 지구가 1번 자전하는 데 걸리는 시간, 즉 어떤 항성이 연속해서 지구 위 동일 경도의 자오선을 통과하는 데 걸리는 시간이다. 시태양일은 태양이 연속해서 동일 자오선에 남중하는 데 걸리는 시간이다. 지구의 공전에 의해 태양은 멀리 있는 별에 대해서 매일 동쪽으로 약간씩 움직이는 것처럼 보이기 때문에 태양일은 항성일보다 4분 정도 길다. 즉 평균태양일은 평균항성시로 24시간 3분 56.555초이며 일반적으로 항성일은 평균태양시로 23시간 56분 4초이다. 평균태양일은 태양일의 평균치인데, 궤도상에서 지구의 공전속도가 변함에 따라 1년 동안 태양일은 그 길이가 약간씩 변한다.