관성유도장치
다른 표기 언어 inertial guidance system , 慣性誘導裝置요약 흔히 잠수함이나 미사일과 같은 운행체의 위치와 가속도를 감지해서 기지와 교신할 필요없이 항해자료를 제공하거나 운항체를 제어하는 전자장치.
기본 구성요소는 자이로스코프(gyroscope)·가속도계·컴퓨터인데 자이로스코프는 정해진 기준방향을 감지하고, 가속도계는 속도변화를 측정한다.
컴퓨터는 운행체의 방향과 가속변화를 처리하고 그 결과를 다시 운행체의 항해장치에 넘겨준다.
미사일에 장착된 것과 같은 대표적인 관성유도장치는 3개의 자이로스코프와 3개의 가속도계를 사용한다. 짐벌(gimbal)이 장착된 3개의 자이로스코프는 3개의 가속도계의 방향결정을 위해 운항체가 전후좌우로 쏠리거나 흔들리는 것을 감지하여 기준 좌표계를 설정한다. 그러면 가속도계는 방향 각각에 대한 속도 변화를 측정한다.
컴퓨터는 가속도를 적분해서 운행체의 속도를 얻은 후, 계산한 속도를 적분해서 현재 위치를 알아낸다. 이 정보를 이미 계획된 경로와 계속 비교한다. 가속도계나 자이로스코프와 같은 부속기기들은 정밀한 오차범위 내에서 만들고 유지되어야 한다.