무척추동물

척추가 없는 동물군의 총칭. 척추동물문 이외의 모든 동물계 문(門)을 포함한다. 적으로는 원생동물, 로 크게 나누고 후자는 다시 , 측생동물, 진성후생동물로 나눈다. 전자는 아메바와 선모충과 같은 단세포인데, 플라스모듐과 같은 기생성인 것에서는 복잡한 생활환을 나타내는 것이 많다. 중생동물은 다세포이지만 후생동물의 상실기배, 중실포배에 해당하는 단순한 체형을 갖고 이배충처럼 모두가 기생생활을 한다.

측생동물에는 해면속이 포함된다. 또 학적으로는 원구가 항문이 되는 , 전구동물로 크게 나눈다. 전구동물 중 체절구조인 것을 체절동물로 총칭하는데, 이상 절지동물까지가 이에 속한다. 이들 동물 군에는 개방혈관계와 사다리모양(梯形) 복측 신경이 있다. 특히 고도로 진화한 곤충류에서는 신경절의 일부가 함입되어 신경구를 형성하며 발달된 와 근육이 있어 운동성이 뛰어나다.