칭동

요약 역학계의 변수가 0~360˚에 이르지 않고 어떤 범위에 머물러 있는 현상이다. 진자가 연직선에 대해 일정한 각도의 범위 안에서 진동하는 현상, 천체의 자전과 공전에서 회전에 과부족이 생기는 현상 등을 말한다.

예를 들면, 진자(振子)운동에서 진자가 연직선(鉛直線)에 대하여 일정한 각도의 범위 안에서 진동하는 것을 칭동이라 한다. 천문학에서는 천체의 자전 또는 공전에 대하여 1주기마다 그 회전에 과부족이 생기는 현상을 말한다. 예를 들면, 달은 그 와 가 완전히 일치하므로, 항상 같은 면이 지구를 향하고 있으나, 칭동에 의해서 극히 적은 부분이나마 뒷면의 일부가 보인다.

달궤도가 타원이므로 공전속도에 빠르고 늦음이 생기기 때문이다. 이것을 달의 경도(經度)칭동이라고 한다. 이 밖에 달의 자전축이 공전궤도면에 수직이 아니기 때문에 생기는 위도(緯度)칭동, 지구자전에 의한 관측자의 위치변화로 생기는 외견상의 칭동 등이 있다. 또 소행성(小行星)이나 목성 ·토성의 의 운행에 대해서도 다른 천체의 간섭에 의한 칭동을 볼 수 있다.