적분동작
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적분동작
[
integral action
,
積分動作
]
요약
자동제어계에서 제어동작 신호의 시간 적분값에 비례하는 조작량을 내는 제어동작을 말한다.
폐(閉)루프제어계에서 적분동작을 가하면 오프셋(offset:잔류편차)을 없앨 수 있다. 서보기구에서는 서보모터가 적분성을 지니므로, 특히 적분동작을 하는 제어장치를 첨가할 필요는 없으나 프로세스제어에서는 적분동작을 지닌 조절계가 널리 사용되고 있다.