하천·호수 등 내수(內水)에서 이루어지는 선박운송으로, 교통기관이 발달하지 못한 근대사회에서는 교통 및 운송수단으로서 중요한 부분을 차지하였다. 조선시대에는 하천을 통한 운송과 바다를 통한 운송을 구별하였으나 넓은 뜻에서의 수운은 강이나 내, 바다를 통한 운송까지를 포함한다. 그 당시 수운을 이용한 세곡(稅穀)의 운송은 국가재정의 원천이 되었으며, 사회·경제적으로도 중요한 부분을 차지하였으나, 현대에는 교통수단의 발달로 그 기능을 대부분 상실하였다.