사절회전기구

요약 길이가 다른 4개의 링크를 핀으로 연결하여 서로 회전할 수 있게 한 기본적인 링크장치.

어느 것을 고정하는가에 따라 3종류의 기구가 얻어진다. 즉, 레버 크랭크기구·양레버기구·양크랭크기구이다.

가장 긴 링크를 고정한 것이 레버 크랭크기구로, 하나의 링크는 회전운동을 하고 다른 링크는 왕복운동을 한다.

또, 가장 짧은 링크와 마주보고 있는 링크를 고정하면 2개의 링크가 왕복각운동(往復角運動)을 하며, 이것을 양(兩)레버기구라고 한다.

가장 짧은 링크를 고정하면 2개의 링크가 각각 회전운동을 한다. 이것을 양크랭크기구라고 한다. 각각 기계의 운동으로 널리 사용되고 있다.