주어진 문제에서 t=0 일 때 W(b)=20rad 이라는데 이게 왜 20 인가요?? t=0 일 때 >> V=W(a)R(a)=W(b)R(b) 의해서 b의 초기 각속도는 10rad이 되어야하는게 아닐까요..??
이거 풀이를 모르겠어요. 또 ∇는 뭔가요? 역삼각형은 그레디언트라고 해서 <라운드/라운드x, 라운드/라운드y, 라운드/라운드z> 라는 백터를 뜻합니다!
... "회전동력 = 토크 * 각속도" 공식으로 토크를 구한다면, 토크 = (15k)/((1000 * 2* pi)/60) 이 맞을까요..? 감사합니다 !!!! 답변 받는대로 바로 추가내공 포함해서...
... GM/R , GM=Rg ( mg = GMm/R ) 인공위성의 구심력 = 만유인력 ( mV²/r = GMm/r²) mV² / (2R) = GMm /(2R)² = Rgm/(2R)² V² = Rg/2 각속도 ω = v/r ω = V/2R = √{Rg/2}/2R = √{g/8R}
위의 사진과 같이 Q 는 오일러각의 시간변화율을 프레임 좌표계의 각속도로 변환시켜주는 행렬입니다. (지면좌표계 → 프레임좌표계) Q가 어떻게 저런 행렬로 나오는지 자세한...