2차원 평면에서 움직이는 4링크 로봇 다리를 만들고, 보행 동작을 구현해 보세요. 보행 동작은 로봇 다리가 지면과 접촉하거나 떨어지는 상태에 따라 다르게 동작하는...
안녕하세요 깃허브코드(https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio)에서 ROS 실행코드(c++)를 직접 구동하고싶은데 ROS 독학한지 얼마 되질않아서 Ubuntu에 ROS Noetic만...
로봇과 인간의 대비가 뭐가 있을까요? 안녕하세요. 답변드립니다. 로봇과 인간의 대비에는 여러 가지 요소가 있습니다. 이제 한 번 살펴보도록 할까요? 1. 지능: - 로봇은...
... Robotics: Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert - Peter Mckinnon 이 책은 로봇 공학에 대한 기본 개념부터 전문가 수준까지 다양한 주제를...
최근 로봇 소프트웨어에 관심이 생긴 고등학생인데요 찾아보니 ros2를 많이 쓰는것같더라구요. 근데 저는 파이썬도 모르고 c언어도 모르고 코딩에 대해 아무것도 모르는데...
애니 원펀맨에 나오는 제노스에 관한 질문입니다 제노스 정도의 자유로운 움직임을 구사할수있는 로봇을 만드려면 몇년도 정도쯤 되어야 할까요? 소프트웨어쪽으로...
한국에서 갈수있는 로봇과 관련된 기업을 알려주세요 안녕하세요. 답변드립니다. 한국에는 많은 유명한 로봇학과 및 로봇 관련 기업들이 있습니다. 로봇학과와 관련된 몇 가지...
태그: 로봇공학
cuda 설치 후 roscore를 터미널에 입력해도 문제가 되지 않았습니다. 근데 cudnn 설치 후 roscore를 실행 시 갑자기 무한 루프에 빠지게 되었는데요 정상적으로 roscore가...
태그: ROS, ros2, ubuntu20, ubuntu, ubuntu18, ubuntu222, 로봇, 로봇공학, ubuntu설치방법
로봇팔을 만들고 있는데요.. 서보 모터와 스텝 모터를 테스트하려고 합니당.. 서보모터 각각 다른 각도로 움직이는 코드와 스텝모터 360도 도는 코드...
태그: 로봇, 로봇공학, 아두이노프로그래밍, 아두이노코드, 서보모터제어, 스텝모터제어, 프로그래밍, 아두이노, 아두이노2560
... 제가 로봇공학자라는 직업을 갖게 된다면 어떻게... 로봇공학자로서 냉대기후에서 유지하고 성공을 거두기... 연구 및 지식 확장: - 로봇공학 분야의 최신 동향과 기술을...