기구학 Qna 관련 답변 3 페이지
기구학 3차원 벡터회전방향
강의듣다 이해가도저히 안되서 질문드립니다 A T 가 왜 Ry(90)Rx(-30)인지 이해가 안갑니다 C 특정 축(xyz)중 하나를 기준으로 회전시킬 때 세타의 부호를 정하는 방법을...
문에 대한 해석 부탁드립니다. (기구학)
... 대학교 다닐 때 기구학 시간에 배운 것 같은데 기억이 안나네요ㅠ 해당 링크가 2개가 왜 필요한지.... 1개만 있을 경우(주황색) 발생하는 문제점은 어떤 것일지 알려주세요 (각...
그루블러 방정식으로 자유도를 구해주세요
자유도가 무조건 1이 나와야하는데 아무리 계산해도 1이 나오질않네요 회전운동을 입력받아 첫번째 캠으로 고양이 꼬리를 두번째 캠으로 고양이 손을 벨벳기어로 쥐를...
구름-미끄럼접촉
대충 구름접촉하고 미끄럼접촉하고의 차이는 알겠는데 구름-미끄럼접촉은 뭔가요...?? 예시 사진같은게 있을까요? 정확하나 답변 부탁드리겠습니다!! 이곳은 청소 수리 관련...
기구학 다이어그램 질문입니다
사진에 있는 모터포함 베벨기어모양까지를 다이어그램을 그랴봤는데 L=2 J=1 J2=1 로 쿠츠바흐식으로 자유도 계산하면 0이 나오는데 1이 나와야 정상 아닌가요??