ros2 Qna 관련 답변 2 페이지
ros2 노드 통신 안됨
... 리스너 노드가 토커 노드 값들을 받아오질 못하고 있습니다. 어떡해야 할까요? ros2 foxy 사용하고 있고, ubuntu 20.04 버전사용중입니다. 우분투는 vmware에서 실행중입니다
태그: ros2, raspberrypi4, ubuntu20
ros2 pc와 라즈베리파이의 노드 통신이...
... pc: ubuntu: 20.04 라즈베리파이: ubuntu 20.04 server ROS2 Foxy VMware 확인할 부분이 있습니다. 우선 같은 게이트웨이를 사용하고있는지 부터 확인해보셔야 할거고요 같은...
공부중에 질문합니다.
... 한뒤 ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node 이 명령어를 시행하였을때 카메라가 실행이 되지 않습니다. ros2 topic... 또한 ros2 topic list를 확인해본 결과, /parameter_events와...
태그: 우분투, 로스2, ros2, humble, raspberrypi4, turtlebot3, cam2image
파이썬 코드중에 혹시 어떠한 def나...
예를들어 time.sleep(1)이라는 명령어는 클래스의 진행을 1초동안 멈춘 후에 다음 명령어로 돌아가도록 하는 명령어 입니다. 하지만 제가 파이썬에서 구현하고...
안녕하세요 ros2 관련 질문입니다..
... 합니다 @-17Z90N-V-AA55G:~/@@@@_ws$ ros2 run landing_control landing_control... /opt/ros/foxy/bin/ros2:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https...
안녕하세요 ros2 파이썬 코드 관련...
... (ros2 topic echo /aruco_markers) 그래서 이제 드론이 이륙을 하고... msg import VehicleStatus from ros2_aruco_interfaces.msg import ArucoMarkers from...
안녕하세요 ros2 관련 질문입니다 특히...
... (명령어는 다음과 같이 ros2 run ros2_aruco aruco_generate_marker) 그래서 이거를 제가 가지고 있는 gazebo환경에 투입하고 싶은데 어떻게 하면 좋을까요? png파일은...
ros2 네트웍 설정 - ethernet direct
... ros2 를 양쪽에서 실행시켰을때, discovery packet이 자기 pc 밖으로 send가 되지 않는데요. - 하나 linux에서, talker, listerner 실행시켰을때 정상 동작은...