Slam Qna 관련 답변 2 페이지

질문: 위의 robotmodel이랑 local_costmap의 위치가 잘 맞으려면 어떻게 해야 하나요? 지금은 robotmodel위치랑 local_costmap 위치가 다릅니다. 또 2d estimate 하고 2d...

이거 할머니가 주신 타올이라는데 이 사람이 누군지 몰르겠어서. 누군지 좀 알려주세요. 박주영 선수 같습니다.

icp algorithm 에서 두 스캔 사이의 correspondes을 먼저 구한다음 각 점에서 center of mass를 빼줘야하나요? 두 과정에서 순서가 바뀌면 안되나요? 답변...

전방감시소나(FLS)는 측면감시소나(SSS)와 같이 따로 존재하는 소나인가요? 정보를 찾아보다보니, 전방감시소나는 그냥 멀티빔 에코사운더(MBES)를 그냥 앞쪽으로 달아놓은...

안녕하세요. OpenVSLAM을 통해서 맵핑된 좌표들을 matplotlib으로 3차원 그래프를 만들어보고 싶은데요 build하기전 mapping module을 건드려야할지.. 잘...

유학와있눈데 저하고 친해진 흑인친구가 계속 검지로 코 훌트면서 slam 이러는데 왜그러는 거에요? 뭔뜻인가요? 안녕하세요 질문자님! 안녕하세요 ! 그냥 쾅!! 이라는 의미인데...

최근 드론측량이나 slam같은 공간정보 시각화에 관심이 생겨서 유튜브를 검색해봤는데요 https://www.youtube.com/watch?v=71eRxTc1DaU 이런 영상처럼 구글탱고 RTAB-MAP같은...

-고정상수 1. 앞바퀴 반지름(Fr): 0.125 2. 뒷바퀴 반지름(Br): 0.125 3. 뒷바퀴 앞바퀴거리(R): 0.964 4. 뒷바퀴 거리(D): 0.3673 5. 엔코더분해능(E): 35136 -입력변수 1. 시간[sec](T)...

Slam jam 사이트에서 신발 응모했는데 이메일 두개로 해서 다른 아이디로 같이 응모해도 될까요 결제 카드는 다른걸로 했습니다 뭐 상관없을거 같긴한데,, 중복응모 걸리면...

ROS의 hector slam은 slam에서 무언가를 더 추가한건가요?? 어떠한 차이점이 있는건가요??