IMU sensor와 FMU sensor가 분리되어 있는데 그 이유와 FMU sensor가 뭔지 자세하게 알려주실 수 있나요?
안녕하세요 ! 막 픽스호크에 관심을 갖게되어서 픽스호크2와 드론기체를 사서 코드분석을 시작했습니다. 다름이아니라 C++은 책한번 돌린게 다여서 Ardupilot Arducopter 3.5.7...
pixhawk 코드 수정과 관련해서 질문드립니다. qr creator를 받아서 빌드 및 업로드까지 했는데 프로젝트에 새로운 폴더 및 파일을 추가하고 싶은데 add new folder 및...
pixhawk로 자동비행 하고 싶은데 esc 캘리브레이션에서 제목과 같은 문구가 뜹니다. 미션 플래너는 1.3.49 쓰고 arduplane V3.7.1 입니다. 해결 방법 부탁드립니다.
태그: pixhawk, missionplanner, arduplane