... rplidar a3 모델 및 gps, imu 가지고 있습니다. ros2 foxy에서 rplidar a3를 통해 slam 을 통해 map을 생성하고싶습니다. 해당하는 패키지에 대해서 아시는 분...
태그: rplidar, a3, ros2, foxy, slam, mapping
