ros2 Qna 관련 답변 1 페이지

젯슨 나노가 탑재 되어있는 배를 pc에 조이스틱을 연결하여 사용할려고 하는데 일단 사용하고 있는 프로그램은 우분투 20.04 버전으로 ros2_foxy를 사용하여 원격 조종을...

제 노트북은 삼성 갤럭시북4프로360입니다. 우분투20.04 설치시 와이파이, 블루투스 안되는것도 문제이고, 키보드와 터치패드도 안됩니다.. 그렇다고 저는 ros1버전을...

안녕하세요 ! 대학교에서 ROS 2 를 이용해서 로보틱스 연구 활동을 시작할 예정인 대학생입니다. 첫 대학교 들어갈 때 산 노트북이 하고자 하는 쪽의 프로그램을...

... 나서 ROS2 를 배우면 편안할까요 ? 그리고 함 보니까... 파이썬은 ROS2에서도 많이 사용되기 때문에 파이썬에 익숙해지면 ROS2를 배우는 데 도움이 됩니다. ROS2는 로봇...

Cartographer SLAM 기반 맵핑을 하고 자율주행을 하려고 합니다. 실외에서 사용하고 싶은데요, 맵핑을 하고 Map data를 수정하여 장애물로 인식은 안하는 부분을 장애물로...

... ros2 humble 버전을 사용하고 있습니다. chmod로 포트 권한을 부여하였고, usb 케이블도 갈아끼웠고, 보드레이트도 확인 및 설정하였습니다. 하지만...

... vscode에 ros2를 연동하여 vscode 환경에서 빌드 및 디버깅을 하는 것이 목표 입니다만, 터미널에서는 colcon build 및 실행까지 이상 없는...

VMWARE에서 ubuntu 22.04에 ROS2 버전을 사용하고 있는데, navigation을 사용하면 로봇이 너무 느리고 버벅거립니다. 현대 vmware에선 메모리 50GB, RAM 4GB...

ros2 humble 사용하고 있습니다. 당연히 ros... 663104398] [gazebo_ros2_control]: Desired... [gzserver-2] [INFO] [1702871480.665948117] [gazebo_ros2...

ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported: - turtle_control: - src/rclcpp_topic_simple - turtle_control 이렇게 뜨는게 이게 뭐...