ros2 Qna 관련 답변 1 페이지
파이썬 파이선 ROS2 로스 질문 드립니다
... 나서 ROS2 를 배우면 편안할까요 ? 그리고 함 보니까... 파이썬은 ROS2에서도 많이 사용되기 때문에 파이썬에 익숙해지면 ROS2를 배우는 데 도움이 됩니다. ROS2는 로봇...
Cartographer SLAM 기반 맵핑과 자율...
Cartographer SLAM 기반 맵핑을 하고 자율주행을 하려고 합니다. 실외에서 사용하고 싶은데요, 맵핑을 하고 Map data를 수정하여 장애물로 인식은 안하는 부분을 장애물로...
태그: SLAM, ROS2, ROS, 터틀봇, Cartographer
rplidar time out 오류
... ros2 humble 버전을 사용하고 있습니다. chmod로 포트 권한을 부여하였고, usb 케이블도 갈아끼웠고, 보드레이트도 확인 및 설정하였습니다. 하지만...
ROS2 vscode 관련 질문입니다.
... vscode에 ros2를 연동하여 vscode 환경에서 빌드 및 디버깅을 하는 것이 목표 입니다만, 터미널에서는 colcon build 및 실행까지 이상 없는...
VMWARE 느림
VMWARE에서 ubuntu 22.04에 ROS2 버전을 사용하고 있는데, navigation을 사용하면 로봇이 너무 느리고 버벅거립니다. 현대 vmware에선 메모리 50GB, RAM 4GB...
태그: vmwareplayer, ros2, humble, gazebo
ROS 런치 실행 시 조이스틱 및 컨트롤러...
ros2 humble 사용하고 있습니다. 당연히 ros... 663104398] [gazebo_ros2_control]: Desired... [gzserver-2] [INFO] [1702871480.665948117] [gazebo_ros2...
ros2 오류 질문합니다... colcon 빌드...
ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported: - turtle_control: - src/rclcpp_topic_simple - turtle_control 이렇게 뜨는게 이게 뭐...
ros2 노드 통신 안됨
... 리스너 노드가 토커 노드 값들을 받아오질 못하고 있습니다. 어떡해야 할까요? ros2 foxy 사용하고 있고, ubuntu 20.04 버전사용중입니다. 우분투는 vmware에서 실행중입니다
태그: ros2, raspberrypi4, ubuntu20
ros2 pc와 라즈베리파이의 노드 통신이...
... pc: ubuntu: 20.04 라즈베리파이: ubuntu 20.04 server ROS2 Foxy VMware 확인할 부분이 있습니다. 우선 같은 게이트웨이를 사용하고있는지 부터 확인해보셔야 할거고요 같은...
공부중에 질문합니다.
... 한뒤 ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node 이 명령어를 시행하였을때 카메라가 실행이 되지 않습니다. ros2 topic... 또한 ros2 topic list를 확인해본 결과, /parameter_events와...
태그: 우분투, 로스2, ros2, humble, raspberrypi4, turtlebot3, cam2image