pid 제어가 로봇 제어에 사용된다는 걸 어디서 들었는데 정확히 어떤 부분에 어떻게 쓰이는지 알고싶어요ㅠㅠㅠ 그리고 웨어러블 로봇에도 사용될까요?? 1. pid 제어가...
고1이고 PID 제어기의 설계에 관한 보고서를 쓰려고... 있더라구요 PID 제어기를 설계하는 방법에는 여러... 기본적인 PID 제어기의 설계 방법이나 구조가 궁금해요!...
고3이고 발표를 위해서 해당 주제에 대해 찾고있는데 이득값이 무엇인가요 Kp : 비례 이득값 Ki : 적분 이득값 Kd : 미분 이득값 이라고 나와있는데 이득값이 의미하는게...
공기압 제어 기 공급 압력이 1.4kgf/cm2 인 이유와 제어기 출력 공기압이 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 를 사용하는 이유가 궁금합니다 PID 공기압 제어 시스템에서 공급 압력이 1.4kgf/cm2인...
태그: pid제어기
PID 제어기는 고등학교 과정 중 수원 수투 미적분 중에 어느 것에 해당인가요?... 세부특기사항을 태그로 해놓으신걸로 보아 고등학생이신 것 같은데, PID제어기에 관심을...
... 공정제어 P,PI,PD,PID 제어기 관련해서 공부하다가 모르겠어서 질문남깁니다. 1.... 1) P제어기 2) PI제어기 3) PD제어기 4) PID제어기 전부 석유화학공장에서 쓰이는 제어기라고...
안녕하세요! 매트랩 관련 시물레이션 질문드립니다… 먼저 대학교 1학년 입니다 … 교수님께서 과제를 주셨는데 매트랩을 처음 접해서 그런지 이런저런 과제 관련 검색어를...
안녕하세요! 매트랩 관련 시물레이션 질문드립니다… 먼저 대학교 1학년 입니다 … 교수님께서 과제를 주셨는데 매트랩을 처음 접해서 그런지 이런저런 과제 관련 검색어를...
유체 시스템의 제어 특성과 배관 설비 조사 - 이건대 pid제어기란? 수식은 적었는대 pid특성이란 이게 무엇인지 모르겠어요 ㅜㅜ 한번만 알려주세욤
캐스케이드제어에서 Secondary PID를 조절하는 실험인데, 수조의 액위변화를 보고 PID튜닝 파라미터들을 구한 값들을 이욯해 PID 튜닝이 잘 되었는지 확인하는 과정을...