아래가 라즈베리파이에서 mpu6050의 데이터를 읽어와서 pygame라이브러리와 Smbus2를 사용해서 에어마우스를 만들 어보려고...
태그: 라즈베리파이4, 에어마우스, mpu6050, imu센서, 절대좌표, 파이썬코딩, 파이썬, python
아두이노 고수님들 혹시 mpu6050센서에서 받아온 x,y값이 일정 범위를 벗어나면 아두이노 우노에 내장된 led에 점등되는 코드는 어떤식으로 짜면될까요?
... 다음은 아두이노 드론의 자이로 센서 MPU6050을 통해 Y축의 회전... 각속도 계산방식 사용하시는 MPU6050은 자이로 센서로 각속도를 측정할 수...
태그: arduino, drone, GyY, 아두이노, 드론, MPU6050, 자이로센서, 각속도, 코드, 코딩
... i2cdevlib의 mpu6050을 사용하라는데 아무리 찾아도... 아두이노 mpu6050을 사용하여 벨런싱 로봇을 만드려고... 라이브러리 매니저에서 Jeff Romberg의 i2cdevlib의 mpu6050을 찾고...
안녕하세요 mpu-9250을 이용해서 매드윅 알고리즘을 통해 yaw, pitch, roll값을 구하려고 하는데요. 코드를 업로드하고 시리얼 플로팅을 한 결과, 다음과 같은 모습이 떴어요......
태그: mpu9250, mpu6050, 아두이노, imu센서, esp32, 드론diy, 드론, 매드윅, 알고리즘, 내공100
... 아두이노로 라인트레이서 만드는 과정에서 mpu6050을 이용하여 라인트레이서의 가속도와 각속도를 출력해보고 싶습니다. 제가 알기로는 mpu6050은 A4(SDA), A5(SCL) 에...
태그: 아두이노, 아두이노프로그래밍, 라인트레이서, 아두이노코딩, 라인트레이서코드, mpu6050, 브레드보드사용법, 브레드보드, 검색질문, 통합검색궁금증
... 저는 현재 졸업 작품으로 아두이노와 MPU6050(가속도 자이로센서)그리고 서보모터(servo motor)를 이용하고 있는데, 코딩 관련해서 여쭤보고 싶은게 있습니다..!! 제가 측정한...
... IMU는 MPU6050 이고 MCU는 ATmega128입니다. 그런데 제가 지금 부품 주문을 해야 하는데, 이게 이론상 문제 없이 돌아갈지도 잘 모르겠고 5V 어댑터는 어디에 연결해서...
... 모터: 미츠미 M36N-4E 24V 엔코더DC모터 MPU: ATmega128 (AM-128PRO) IMU: MPU6050 모터 컨트롤러 보드: pololu simple high power motor controller 24v12 질문 1. 제가 조사한 바로는 위의...