linefollower Qna 관련 답변 1 페이지
아두이노 코딩 질문( IR센서로...
IR센서를 이용해서 테이핑(라인)을 따라가다가 끝에 가면 멈춰서 제자리 회전을 하게 만들고 싶습니다. 좋은 방법이 있을까요?? 지금까지 생각한건 일단... 마지막에...
태그: 아두이노, 코딩, ir센서, linefollower
PID 제어 전달함수
PID제어를 이용해서 흰색 라인을 쭉 따라 회전하는 line follower로봇 같은걸 만들어야 하는데 PID의 Kp Ki Kd 값들을 조정해서 tuning 할때 지글러 니콜스 같은 방법들을...
태그: 제어공학, pid제어, 전달함수, pid제어기, linefollower, matlab, 매트랩, labview
Vrep 이나 Lua잘하시는분 있으신가요?
vrep으로 linetracer만들어야하는데 가능하신분 있으신가요?
태그: vrep, lua, bubbleRob, lintracer, linefollower, avoidanceobiect