imu센서 Qna 관련 답변 1 페이지

... IMU 센서: 컨트롤러에는 가속도계와 자이로스코프 같은 IMU 센서가 내장되어 있습니다. 이 센서들은 컨트롤러의... 소프트웨어 알고리즘: IMU 센서 데이터와 광학 추적...

lsm9ds1 imu 센서를 쓰는데 안에 가속도계, 자이로스코프, 지자계 센서가 있는 것으로 압니다. 이 센서들로 기울기에 따른 각도를 계산하고 싶은데...

안녕하세요 mpu-9250을 이용해서 매드윅 알고리즘을 통해 yaw, pitch, roll값을 구하려고 하는데요. 코드를 업로드하고 시리얼 플로팅을 한 결과, 다음과 같은 모습이 떴어요......

MCU를 사용하여 짐벌을 제작하려고 합니다. 자료를 찾아보았는데 제작 후 짐벌을 실행 할 때 IMU센서 초기화 기능을 넣으라고 하던데 그 이유는 무엇인가요?

IMU센서로 각도 및 가속도 경사 등등 측정이 되는건 확인 했는데 이를 활용해서 IMU센서를 들고 이동시 위치가 파악되게 하고 싶은데 어떻게 해야할까요? 센서모델은...

... 제가 궁금한건 라즈베리파이에 imu센서를 연결해서... IMU 센서는 대부분 SPI, I2C(IIC)를 가장 많이 사용하고... 그러므로 IMU 센서는 시리얼통신(직렬통신)을...

IMU센서로 위치추정하는 방법을 찾아야하는데 네이버나 구글링을 해보아도 잘안나오네요ㅠㅠ 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다!!ㅠㅠ

멀티플렉서(TCA9548A) 하나 사용해서 GY-9250 mpu9250이란 이름의 IMU센서 4개를 아두이노에 연결했습니다. 코딩도 github에서 따온게 제가...

정확한 원리를 알고싶습니다. INS에서 IMU가 GPS를 보정하는 것인지 GPS가 IMU를 보정하는 것인지 서로 상호작용하는 것인지 또 어떤 원리인지! 궁금합니다 제가...