젯슨 나노가 탑재 되어있는 배를 pc에 조이스틱을 연결하여 사용할려고 하는데 일단 사용하고 있는 프로그램은 우분투 20.04 버전으로 ros2_foxy를 사용하여 원격 조종을...
제 노트북은 삼성 갤럭시북4프로360입니다. 우분투20.04 설치시 와이파이, 블루투스 안되는것도 문제이고, 키보드와 터치패드도 안됩니다.. 그렇다고 저는 ros1버전을...
태그: 우분투, ros2, ros1, 우분투설치, 우분투오류, 우분투설치오류, ubuntu20, ubuntu, 엔플롭, 사이먼
안녕하세요 ! 대학교에서 ROS 2 를 이용해서 로보틱스 연구 활동을 시작할 예정인 대학생입니다. 첫 대학교 들어갈 때 산 노트북이 하고자 하는 쪽의 프로그램을...
... 나서 ROS2 를 배우면 편안할까요 ? 그리고 함 보니까... 파이썬은 ROS2에서도 많이 사용되기 때문에 파이썬에 익숙해지면 ROS2를 배우는 데 도움이 됩니다. ROS2는 로봇...
Cartographer SLAM 기반 맵핑을 하고 자율주행을 하려고 합니다. 실외에서 사용하고 싶은데요, 맵핑을 하고 Map data를 수정하여 장애물로 인식은 안하는 부분을 장애물로...
태그: SLAM, ROS2, ROS, 터틀봇, Cartographer
... ros2 humble 버전을 사용하고 있습니다. chmod로 포트 권한을 부여하였고, usb 케이블도 갈아끼웠고, 보드레이트도 확인 및 설정하였습니다. 하지만...
... vscode에 ros2를 연동하여 vscode 환경에서 빌드 및 디버깅을 하는 것이 목표 입니다만, 터미널에서는 colcon build 및 실행까지 이상 없는...
VMWARE에서 ubuntu 22.04에 ROS2 버전을 사용하고 있는데, navigation을 사용하면 로봇이 너무 느리고 버벅거립니다. 현대 vmware에선 메모리 50GB, RAM 4GB...
태그: vmwareplayer, ros2, humble, gazebo
ros2 humble 사용하고 있습니다. 당연히 ros... 663104398] [gazebo_ros2_control]: Desired... [gzserver-2] [INFO] [1702871480.665948117] [gazebo_ros2...
ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported: - turtle_control: - src/rclcpp_topic_simple - turtle_control 이렇게 뜨는게 이게 뭐...