lidar package : https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2 IMU package : https://github.com... 2 : IMU launch 터미널 3 : mapping launch 하였지만 터미널 3에서 오류 로그들이...
태그: 코딩, ros2, rviz, 우분투, python, c, lidar, imu, slam, mapping
IMU는 현재 paker LOAD 3DMGX5-AHRS를 쓰고 있습니다. 이 센서를 통해 pitch 값을 받고... 일반적으로 IMU (Inertial Measurement Unit)는 회전에 대한 각도 정보를 제공하는...
MCU를 사용하여 짐벌을 제작하려고 합니다. 자료를 찾아보았는데 제작 후 짐벌을 실행 할 때 IMU센서 초기화 기능을 넣으라고 하던데 그 이유는 무엇인가요?
... IMU 센서가 작동하다가 조이스틱을 움직였을시, 현재 위치에서 조이스틱만큼... 위치에서부터 IMU센서를 동작 시키고 싶습니다. loop에서 if나 while 을 사용 하고 싶었는데...
학교 보고서로 작성중인 내용인데 만약 드론의 모터중 하나가 망가져서 드론의 불균형한 상태를 imu가 감지하여 ~이렇게 쓸려고 하는데 가능한 내용인가요! 가능해요 사실...
드론의 모터중 하나가 고장나 드론의 기울어짐이나 드론의 불균형한 상태를 감지하는 센서가 무엇인가요 IMU 인가요? IMU는 관성유지장치라고도 하며, 기압계...
제가 매빅미니를 샀는데 콤파스랑 IMU가 정상이 아니라고... 쫌 알려주세용!!>< 콤파스가 뭔지 IMU가 뭔지 그리고... IMU : 드론의 모든 동작을 판단 제어 하는 장치 컴퓨터로...
... 3.fc imu 두가지의 pmu 가 궁금합니다. 4.드론의 주파수가 2가지가 있는걸로아는데.... 3.fc imu 두가지의 pmu 가 궁금합니다. IMU는 Inertial Measurement Unit의 약어로...