로터리 엔코더에서 회전당 펄스(PPR) 와 멈춤쇠 가... 20번이 회전당 펄스 인가요? 아니면 멈춤쇠 인가요? 제가... 한다면 회전당 펄스 값을 봐야하나요? 아니면 멈춤쇠 수를...
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