Cartographer SLAM 기반 맵핑을 하고 자율주행을 하려고 합니다. 실외에서 사용하고 싶은데요, 맵핑을 하고 Map data를 수정하여 장애물로 인식은 안하는 부분을 장애물로...
태그: SLAM, ROS2, ROS, 터틀봇, Cartographer
터틀봇으로 매핑을 하려는 중에 다음 사진과 같이 맵과 터틀봇의 위치가 갑자기 튀는 현상이 발생합니다. 해결해 보기 위해서 emanual 상의 time sync와 구글 검색으로 다른...
이거 오류가 이렇게 났는데 무슨 오류인가요? 해결방법좀 알려주세오 차단기 인식하려고 파라미터 조절하려는데 오류가 나네요 무슨뜻인지라도 알려주세요
안쓰는 노트북을 뜯어서 그 모니터를 라즈베리파이 모니터로 사용하고 싶은데 디스플레이 연결부가 다르더라고요.. 이걸 연결할 수 있는 방법이 있을까요? 안녕하세요. 매우...
조립식 블록에 대해 아시는거 있으신 분 도움 부탁드리겠습니다 첨부한 사진에 보이는 블록이나 제품에 대해서 아시는 분 있으시면 도움부탁드리겠습니다!
2018년 이과 고2가 되는 학생입니다. 제가 공학계열로 나가고 싶어 선생님께서 저 포함 3명에게 burger을 대여(?)해 주셨습니다. 그런데 제가 흥미는 있지만 정보, 지식 다...