3축 제어 직교좌표로봇 XYZ 구성 시 드라이버에서 Gcode를 지원하는 드라이버가... https://youtu.be/WEQD-0RahVo 3축으로 직교좌표로봇을 구성하였고, 모터부터 제어부를...
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