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로봇공학 역기구학

의 값을 구해야 되는데 어떻게 풀죠 ?

태그: 역공학, 공학, 로봇, 로봇공학, 역기구학, 정기구학

대학 로봇공학 문제 질문

1. 정기구학과 역기구학을 절대좌표(x.y.z)와 로봇의 관절변수 (세타1,세타2,세타3) 를 가지고 설명하라. 이문제하나만 알려주세요 !

태그: 로봇공학, 대학문제, 메카트로닉스, 정기구학, 역기구학

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