고려시대의 직업군인들이던 용호군, 좌오위, 신호위, 금오위, 천오위, 중앙의 경군 등에 대해서 알려주세요. 기원은 후삼국시대의 지방 영주들, 특히 태조 왕건과 그에게 협력한...
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