안녕하세요 이것저것 호기심이 많아서 공부해보고 있는데 몇가지 질문사항이 있어서 질문드립니다 서보 모터 토크제어 시 인가되는 전류량의 세기가 세질수록 토크가...
태그: 서보, 서보제어, 서보모터, 서보모터제어, 토크제어, 모터, 모터제어, 속도토크특성, 전압전류, bldc모터
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서보모터 홈위치를 도그센서 없이 0으로 설정하고싶은데요. 방법좀 알려주세요 상,하한 리밋센서는 없습니다. 서보드라이브로 제어 가능한가요?
서보제어 로봇과 비서보제어 로봇의 차이점에 대해 알기쉽게 설명해 주시면 고맙겠습니다
... 사용할 경우 속도와 토크 관계는 (수식설명) (6) 유니버셜 조인트의 기능 (7) 서보제어 2. 위치,속도,가속도의 관계를 미분과 적분의 개념을 이용하여 물리적으로 설명하라
태그: 로봇공학, dc모터, 스트레인게이지, 가속도센서, 자이로센서, 토크, 유니버셜조인트, 서보제어, 미분적분
... 버튼으로 하는 서보 제어와 가변저항을 제어하는 코딩은 가능하나.... 두개를 합치는 코딩을 하지 못하고 있습니다. 도와 주세요.... 어느부분을 도와주면 될까요!
아두이노를 이용하여 서보모터를 제어하고 싶습니다. Auto Mode과 Manual Mode를 전환 버튼(저항이 없는Pullup S/w)을 이용하여 자동모드와 수동 모드를 전환하고, Auto...
" 운전신호 -> 서보 드라이브 -> 서보 모터 " 식으로 PLC 통신을 거치지 않고 서보모터 동작이 구현이 가능한가요? 동작, 정지, 속도변환 등 단순동작 이라면 드라이버에서 배선...
모터 사양이 120W 3000rpm Ratio : 1/100 Max Target Speed : 10rpm 하나와 Max Magnet Speed : 15rpm 입니다 설치치수 [mm] 정격 출력 [W] 정격 토크 [N·m] 정격 회전 속도 [r...