로터리 엔코더에서 회전당 펄스(PPR) 와 멈춤쇠 가... 아니면 멈춤쇠 인가요? 제가 20번 보다 조금더 예를들어... 아니면 멈춤쇠 수를 봐야하나요? 참고로 360도 전체 회전할...
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