라즈베리파이로 원격접속을 한뒤 ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node 이 명령어를 시행하였을때 카메라가 실행이 되지 않습니다. ros2 topic list 를 확인하였을때도...
태그: 우분투, 로스2, ros2, humble, raspberrypi4, turtlebot3, cam2image
aurco-marker 를 .png파일로 만드는데 성공하였습니다. (명령어는 다음과 같이 ros2 run ros2_aruco aruco_generate_marker) 그래서 이거를 제가 가지고 있는 gazebo환경에...