이 수직다관절로봇의 센서부에 관해 정확히 어디인지 무엇인지 알려주실 수 있나요? 아래 표기한 부분이 서보모터로 구성이 되어 있고 그 서보모터 뒤쪽에 광학식 엔코더가...
기계번위가 뭔가요? mechanical displacement 에너지가 엑추에이터로 변환되서 나오는 게 기계번위인가요 의미를 알려주세요 ㅠㅠㅠ
로봇공학 자유도 구하기 질문입니다 로봇공학 자유도 구하기 질문입니다 2차원 좌표에서 동전이 올라가있을때 x.y를 다 더한 6에서. 변하지않는 선의 값의 값 3을 빼서 6-3...