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폐루프 시스템의 안정성에 대해...
K(s) = (s-1) / (s+1) P(s) = 1 / (s^2-1) 일때 T(s) = K(s)P(s) / 1+K(s)P(s) = 1 / s^2 + 2s + 2 는 stable 인데 P(s)S(s) = P(s) / 1+K(s)P(s) = 1 / (s^2 -1)(s^2 + 2s + 2) 는 왜 unstable 인거죠? '안정하다...
K(s) = (s-1) / (s+1) P(s) = 1 / (s^2-1) 일때 T(s) = K(s)P(s) / 1+K(s)P(s) = 1 / s^2 + 2s + 2 는 stable 인데 P(s)S(s) = P(s) / 1+K(s)P(s) = 1 / (s^2 -1)(s^2 + 2s + 2) 는 왜 unstable 인거죠? '안정하다...