PID 제어기를 FPGA로 구현하고 싶습니다
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베릴로그를 이용하여 pid controller를 구현하고 싶습니다
그런데.. 받아야할 에러, 그리고 k1~k3 파라미터 값을 뭘 로 설정해야하나요.. 그리고 제가 알기론 분명히 일단 시스템이 있어야 하는데 이를 위한 시스템은 어떻게 연결해야하나요.. ㅠ
그런데.. 받아야할 에러, 그리고 k1~k3 파라미터 값을 뭘 로 설정해야하나요.. 그리고 제가 알기론 분명히 일단 시스템이 있어야 하는데 이를 위한 시스템은 어떻게 연결해야하나요.. ㅠ