그랜저 티맵 이용 시 순정 경고음이 안나와요

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이번에 GN7그랜저를 받아서 이용하고 있는데 안드로이드 오토로 티맵을 사용하니 휴대폰 거치 안하고 너무 좋네요. 그런데 문제는 제가 티맵은 원래 안내음/음성을 나오지 않게 설정하고 있어서 과속 단속 구간에선 순정 경고음/음성이 필요합니다. 물론 속도가 넘으면 HUD에서도 화면에서도 반짝반짝 경보를 주지만 소리가 안나오니 답답하네요. 제가 설정을 잘못해서 그런지 방법을 알고 싶네요.