베타플라이트에 있는 Acro trainer 모드가 뭔가요?

베타플라이트 모드 중 Acro trainer 모드가 뭔가요? 고수님들의 답변 부탁드립니다. 아무리 찾아봐도 그런 모드는 없는데.. 마인크래프트 모드가 맞나요? 카테고리를...