최척전 송우 라는 사람과 주우라는 사람이 같은 사람?

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최척전에 송우 라는 사람이랑 주우 라는 사람이 같은 사람인가요? 최척전 줄거리 영상에서는 주우라는 사람이 나왔는데 교과서 자습서에는 주우가 아니라 송우라는 사람이 아까 줄거리 영상에서 주우가 한 일을 하는 거 같더라고요..
제가 잘 못 본 건가요? 같은 사람이 아니라면 각각 대략적으로 라도 무슨 일을 했는지 간단하게 정리해주세요..