베타플라이트 아밍불가, 조종기설정

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1. 모드에서 아밍설정을 한뒤에 아밍 스위치를 내리자 아밍불가라고 떴어요.. 인터넷에서 할수있는건 다해봤는데.. 그래도 계속 떠요..

2. 수신기엥서 조종기를 설정하는데 피치하고 롤만 바꿨더라고요..베타플라이에서 설정하는게 안보이고 찾아봐도 없고.. 조종기에서 설정이 안되요.. 따로 프로그램이 있나요?