차등애와 보편애의 특징 및 차이

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유학에서 차등애를 주장하고 약간 반대? 되는 입장으로 묵자가 겸애를 주장한 것으로 알고 있는데 서로 어떤 특징을 가지고 어떻게 다른건지 알고 싶습니다.
결국 둘다 모든 사람을 사랑하라는 것은 같은 공통점이 맞는건가요?