택시승객 사고

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안녕하세요 2월7일 수요일 오후 5시경 출근을하기위해 카카오택시를 불러서 탔습니다

부산 서면 교차로로 진입하는 구간에서 제가
타고있던 택시가 무리하게 좌회전 차선으로 끼어드려고하다가
오른쪽에서 정차중인 차량을 쳤습니다

저는 오른쪽 뒷자석에 앉아있었고
택시는 급출발후 좌회전차선으로 가려고 우회전하면서 상대차량 왼쪽 범퍼쪽을 쿵하고 쳤고 (오른쪽 뒷문부문으로) 택시기사와 상대차량은 차를세운뒤 내려서 이야기를 나눴고 저는 이런사고도 처음이지만 연휴기간이라 차가 심하게 막혀 근태문제때문에 계속 직장에 연락을 하고 있었고 약 15분뒤 기사님이 다시 차에 타면서
개인합의를 봤다 30만원에 끝냈다 하며 계속 저에게 말을 하셨습니다 그러면서 택시비가 1만5천원쯤 나왔는데(3km거리이거 원래 8-9천원나옴) 만원만 결제하겠다고 하였고

저는 혹시몰라 기사님 연락처를 받았고 기사님도 제 번호를 받으셨습니다 (괜찮냐 다친데없냐 보험처리등 관련된 말 일절 안함)

그리고 목적지에 도착해서 차 사진 좀 찍겠다하고 사고부분을 촬영했고 직장동료를 앞에서 마주쳤는데 기사님이 직장동료에게 10분가량 사고가 난것에 대해 이야기했고 저는 먼저 들어갔습니다(이야기나누는모습 사진촬영함)

다음날 일어나니 오른쪽 허리부터 골반쪽이 땡기고 저려서
저녁7시경 기사님께 연락을해서 대인접수를 해달라고 했고
새벽 3시경 연락이왔는데 매우 흥분하며 처음엔 사고난지도 몰랐네라고 하다가 페인트 살짝 까졋는데
대인접수가 왠말이냐 나는 개인택시도 아니고 법인이라. 그만두면된다 회사 사표낸다 소송해라
그날 깍아준 차비 입금해라 술먹고 새벽에 문자를보내냐는둥
폭언을하며 새벽 5시넘어서까지 문자폭탄을 날렸습니다,,

오능 정형외과에가서 진료를 볼거고
마디모얘기를 하는데 택시기사 과실100이고
제가 탄부분으로 접촉해서 쿵 소리가 났습니다
이런경우 대인접수 안되나요?
마디모 결과에 상해없음판정나면 소송해야하나요?
사진 첨부합니다

1번사진에 오른쪽 흰색차량을 택시가 1,2차선으로 무리하게 먼저 끼어들기를 하려다가 급출발하여 왼쪽 범퍼를 침

2번사진 접촉한부분